연구에 대하여
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제목무한궤도 자율 이동 로봇
2009년 3월에 연구완료한 무한궤도 자율 이동 로봇 입니다.
주요기능
- 초음파 센서를 활용한 장애물 회피 기능
- 바닥 초음파 센서로 계단 등 낭떠러지 회피 기능
- 조도센서로 인한 빛 감지 기능
- Wi-Fi 무선인터넷으로 원격지 동영상 데이터 전송기능
- 조이스틱으로 수동 제어 기능
- 음성데이터 전송기능
디지털 이미지 워터마킹
푸리에변환 디스플레이 이미지 (로그스케일)
