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(problem) - 패턴인식시스템
- 해결
(solution)

- sharpening
- High Frequency Emphasis - high boost spatial filtering



- Order Filter (none-linear filter)
- Median filter : gray 크기순으로 정렬하여 가운데값을 선택, 윈도 크기와 범위가 의미 있고 윈도안의 값은 의미가 없다. edge 성분이 무뎌지며, 마스크 사이즈가 클수로 smoothing 효과가 크져 blur 현상이 나타남.
- (a) Image with added salt-and-pepper noise, the probability for salt=probability for pepper=0.08. (b) After median filtering with a 3x3 window, all the noise is not removed. (c) After median filtering with a 5x5 window, all the noise is removed, but the image is blurry acquiring the “painted” effect.
- Minimum filter : gray 순으로 정렬하여 가장 작은값을 가운데 값으로 변경. 노이즈제거효과 (salt noise) 밝은 noise 이기때문에 낮은값 선택되어 이미지가 전체적으로 어두운 이미지가 됨
- Maximum filter : pepper 노이즈 제거 에 효과적이며 이미지가 전체적으로 밝아지게 된다.
- (a) Image with “salt” noise; probability of salt=0.04. (b) Result of minimum filtering image (a); mask size=3x3. (c) Image with “pepper” noise; probability of pepper=0.04. (d) Result of maximum filtering image (c); mask size=3x3.
- Smoothing
- Mean filter : arithmetic filter산술평균값 계산
- 윈도내 오리지날 이미지의 산술평균 값을 계싼하여 적용. 윈도 또는 mask 내의 값도 의미가 있다.
- Gaussian filter를 사용하면 Median filter 보다 Blur 효과가 줄어던다.

- Robert operator
- 가장간단한 형태의 egde검출 연산자.
- Mask 사이즈가 작아 처리가 간단하다.
- Binary Image에 적합
- gray값이 변화되는 지점을 찾을 수 있으나 방향정보는 찾을 수 없다.
- 깊이에 대한 edge 검출 불가
- Mask size가 작기 때문에 noise에 민감하다.

- Sobel operator : 검출되는 edge의 방향성이 있고, Robert operator 보다 noise에 덜민감하다.

- Prewitt Operator

- Laplacian Gaussian :

- 주심부분 +, 외부는 -인 Mask
과
: 둘다 edge 검출연산자이나 은 스케일의 차이가 없다.
은
함수를 결합하여 여러개의 edge 스케일을 검출할 수 있다.
에 의해 폭을 결정 할수 있기 때문에 값이 클수록 Blur 효과가 커진다.


- Difference Of two Gaussian :

- 각각 값이 다른 두 개의 함수의 차이 값으로 edge 검출
일 때
,
는 각각 다른 Scale의 edge를 검출 할 수 있다.- Blur의 정도는
값에 따라 다르며
가 클수록 Blur현상이 크진다


- 결론
- noise가 없는 이미지일 경우, Robert operator, Sobel operator, Prewitter operator 에서 별 차이가 없으나 noise가 있는 경우 edge 검출에 차이가 있으며, Mak Size가 작을수록 noise에 민감하다.
,
: 등방성의 edge 검출연산자로 noise에 민감하지 않으나, 계산이 오래걸림- Robert operator, Sobel operator, Prewitter : Mask 사이즈가 작은 간단한 edge 검출연산자로 noise에 민감하다.

- 창의공학연구실 : http://lab.must.or.kr/AllPages.aspx?Cat=Digital%20Image%20Processing
- 주파수영역에서의 필터링 : http://lab.must.or.kr/Frequency-Domain-Filtering.ashx
- 공간영역에서의 필터링 : http://lab.must.or.kr/Image-Restoration-and-Reconstruction.ashx
